Trên thực tế, trong chiến đấu cũng như trong sinh hoạt bình thường, nhóm của Inuyasha thỉnh thoảng phân chia thành ba cặp: Inuyasha-Kagome, Miroku-Sango và Shippo-Kirara.

Khi xưng hô, Sango thường gọi Miroku là "houshi-sama" (tạm hiểu là Đại sư, tỏ ý trân trọng) mặc dù cô cảm thấy cực kì khó chịu trước thói háo sắc của Miroku, cô cũng thẳng tay tát Miroku những lúc anh sàm sỡ. Nhưng Sango càng trở nên mất bình tĩnh, cáu giận hơn bởi thói lăng nhăng, luôn tán tỉnh các cô gái xinh đẹp của Miroku, sự tức giận và ghen tuông này khiến cả nhóm phải rùng mình nhưng đây có lẽ là biểu hiện duy nhất chứng tỏ tình cảm giữa hai người.

Về phía mình, Miroku cũng hay chủ động trò chuyện, an ủi và tâm sự với Sango khi cô ở một mình. Dù tán tỉnh nhiều cô gái xinh đẹp khác, nhưng anh vẫn đối xử đặc biệt với Sango. Khi tham gia các trận chiến, Sango và Miroku luôn bảo vệ nhau khi gặp nguy hiểm như đối với các thành viên khác, nhưng Sango và Miroku sẵn sàng hy sinh mạng sống của mình cho đối phương. Tình cảm của họ ngày càng sâu đậm khi Sango dùng Dung độc lên Phi Lai Cốt để cứu Miroku và trong chương 487, Miroku uống độc dược của Dược Lão Độc Tiên để anh không còn cảm thấy đau đớn khi dùng Phong huyệt, nhờ đó mà Sango sẽ không phải lo lắng cho anh. Họ càng trân trọng nhau hơn khi biết đối phương vì mình mà hy sinh. Cuối cùng, Miroku cầu hôn Sango ở tập 132 (tương ứng với chương 292). Sau khi Naraku bị đánh bại, Sango kết hôn với Miroku, sống tại làng bà Kaede và có 3 đứa con: 2 con gái song sinh và một con trai.